ARCHES Kick-Off

"Am 5./6. Februar 2018 kamen beim Robotik und Mechatronik Zentrum im DLR Oberpfaffenhofen die Partner des ARCHES-Konsortiums zu ihrem Kick-Off-Meeting zusammen. Am ersten Tag präsentierten die Partner DLR, AWI, GEOMAR und KIT ihre jeweilig relevanten Kompetenzen und Ziele im Rahmen von ARCHES. Der erste Tag wurde abgerundet von einer Führung im Robotik-Zentrum und einem gemeinsamen Abendessen. Am zweiten Tag ging es dann in die detaillierten Diskussionen zu den Arbeitspaketen, welche mit Verabredungen zu den Rollen der jeweils beteiligten Institute und den Meilensteinen endete. Der zentrale Punkt war hier, dass alle Arbeitspakete "domänenübergreifend" (Tiefsee und Raumfahrt umfassend) aufgestellt wurden. Im Laufe des ARCHES-Projekt werden die Themen Sensorik, Autonomie, Kommunikation und Navigation, Manipulation, Mensch-Maschine-Schnittstelle weiter entwickelt, um am Ende des Projektes im Jahr 2020 in Demonstrationsmissionen sowohl in der Tiefsee als auch in einer analogen Weltraumumgebung die innovativen heterogenen, vernetzten und autonomen Robotersysteme einzusetzen."