DEEN

Sprecherin / Sprecher Helmholtz-Zukunftsthema ARCHES

Herr Prof. Dr.-Ing. Alin Albu-Schäffer, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik

Projekt Koordinator / Stellvertretender Sprecher

Herr Dr.-Ing. Armin Wedler, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik

Programm Begleitung

Frau Martina Wilde, AWI - Alfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung

Wissenschaftlicher Beirat

Herr Prof. Bernad Foing, Chair ESA/ESTEC Staff Committee, Director ILEWG, Chief Scientist & Senior Exploration Officer, Prof. VU Amsterdam
Frau Prof. Dr. Heike Rauer, DLR-PF Institut für Planetenforschung

Projekt Begleitender Arbeitskreis

Herr Dr.-Ing. Michael Suppa, Roboception GmbH
Herr Dr. -Ing. Jacob Schwendner, Kraken Robotics GmbH
Herr Dr.- Ing. Rudolph Bannasch, Evologic GmbH

Leitung WP1: Managment und Dissemination

Herr Dr.-Ing. Armin Wedler, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik
Frau Martina Wilde, AWI - Alfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung

Leitung WP2: Interface und Integration

Herr Dr. rer. nat. Sascha Flögel, GEOMAR Helmholtz Zentrum für Ozeanforschung Kiel
Herr Dr. rer. nat. Frank Wenzhöfer, AWI - Alfred-Wegener-Institut Helmholtz-Zentrum für Polar- und Meeresforschung

Leitung WP3: Lokale Datenverarbeitung

Herr Martin Schuster, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik

Leitung WP4: Lokale Steuerung

Herr Andreas Dömel, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik

Leitung WP5: Manipulation

Herr Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour, KIT - Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)

Leitung WP6: Kommunikation

Herr Prof. Dr.-Ing. Uwe-Carsten Fiebig, DLR-KN Institut für Kommunikation und Navigation

Leitung WP7: Daten Fusion

Herr Dr.-Ing. Martin Drauschke, DLR-RM Institut für Robotik und Mechatronik

Leitung WP8: Human-Maschine-Interface

Herr Dr.-Ing. Michael Flad, KIT Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)