WP 6: Kommunikation

Autonome Roboternetzwerke erfordern Kommunikationsverbindungen zwischen den Robotern und zwischen Robotern und einer Zentraleinheit. Diese Links werden sowohl zur Steuerung als auch zur Übertragung von Nutzdaten benötigt. Kommunikationsverbindungen müssen in allen denkbaren Umgebungen im Weltraum und unter Wasser über teilweise große Distanzen zuverlässig funktionieren. Sowohl im Weltraum als auch unter Wasser sind die Umgebungsbedingungen sehr unterschiedlich. Die Umgebungsbedingungen haben einen starken Einfluss auf die Ausbreitung eines Kommunikationssignals, beispielsweise in Form von Mehrwegeausbreitung, Schwund und Abschattung. Im Weltraum und unter atmosphärischen Bedingungen eignen sich elektromagnetische Signale zur Kommunikation. Aufgrund der wesentlich geringeren Dämpfung kommen unter Wasser jedoch in der Regel akustische Kommunikationsverfahren zum Einsatz. Trotz der unterschiedlichen Umgebungsbedingungen im Weltraum und unter Wasser sind die Anforderungen an ein Kommunikationssystem für robotische Teams in diesen Bereichen ähnlich: Eine ausreichend hohe Datenrate muss mit hoher Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und hinreichend geringer Latenz zur Verfügung gestellt werden. Basierend auf bestehenden Technologien - wie Mobilfunk, WiFi und akustische Unterwasserkommunikation - entwickeln wir Kommunikationsmodule, die ein Team von Robotern in den unterschiedlichen Umgebungen mit jeweils geeigneten Technologien zuverlässig vernetzen.