WP 4: Lokale Steuerung
Leitung / Partner: AWI, DLR-RM, GEOMAR, KIT-TMB
Für ein heterogenes Team ist es essentiell das die Teammitglieder Aufgaben zur Erfüllung der Mission selbständig erfüllen können und auch bei fehlender, direkter Kommunikation zum Kontrollzentrum auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren können. Ziel dieses Arbeitspaketes ist daher eine lokale Ablaufsteuerung für die beteiligten Robotersysteme zu entwickeln die dieses ermöglicht. Das Robotersystem muss in die Lage versetzt werden die Fähigkeiten des Systems zielgerichtet einzusetzen, diese zu überwachen und wenn nötig auf Fehler zu reagieren. Des Weiteren muss das System sowohl mit der zentralen Missionsteuerung kommunizieren als auch lokal mit anderen Teammitgliedern interagieren.